CMake教程系列-06-执行命令
1、execute_process函数：功能：用于在CMake配置过程中执行外部命令。参数：包括要执行的命令、基准路径、用于存储返回值的变量、输出与错误信息变量以及超时设置等。用途：适用于需要在CMake配置阶段执行外部程序或脚本的场景。
2、(1) 单独执行CMake脚本文件，如message.cmake。(2) 通过message命令输出信息，变量个数根据具体情况而定。(3) 定义缓存变量cache_var并设值为The value，message命令输出其值。(4) 缓存变量在CMake中用于配置项目构建选项，如路径设置、功能启用等。
3、在终端进入项目文件夹，执行cmake .命令，系统将自动生成Makefile及相关配置文件。执行make命令，将编译生成可执行文件，例如cmakeTest。运行可执行文件：在终端直接运行生成的可执行文件，例如./cmakeTest，验证CMake工具安装与运行是否成功。优化工程目录结构：新建build目录存放CMake产生的文件。
4、CMakeLists.txt文件是CMake项目的核心，它包含了一系列定义构建规则的命令：cmake_minimum_required：设置所需的最低CMake版本。add_executable和add_library：用于创建可执行文件和库。set和find_package：用于配置变量和寻找依赖。add_custom_command和add_custom_target：用于自定义构建过程。
CMake简明教程(中文版)
1、项目初始化与构建 首先，在项目根目录下创建build子目录，切换到build目录，执行`cmake ..`生成本地构建系统。接着在build目录中，执行`cmake --build .`或`make`生成目标文件或可执行文件。 基础配置 通过`cmake_minimum_required(VERSION 10)`指定CMake的最低版本。
2、CMake 简明教程笔记 CMake简介 CMake 是一个开源的跨平台自动化构建系统。 它通过 CMakeLists.txt 等输入文件，生成特定平台的标准构建文件，如 Unix 的 Makefile 或 Windows 的 Visual C++ 项目文件。 CMake 旨在让熟悉特定 IDE 的开发者能以通用方式构建软件。
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CMake教程系列-03-依赖管理
1、CMake依赖管理教程要点如下：明确依赖关系：在CMake配置中需要明确表示依赖关系。使用find_package工具来查找和管理依赖库。find_package工具：函数形式：find_package，其中YourLibrary是库名称，REQUIRED表示必须找到该库，0.0是指定的版本号，NO_OUTPUT ON表示不输出查找过程的信息。
2、G：允许用户指定CMake使用的构建系统生成器，如make、M**uild或Ninja。查看支持的生成器：通过cmake G命令可以查看当前CMake支持的生成器列表。推荐使用Ninja：Ninja生成器因其高性能和跨平台特性，被推荐为默认选择。
3、make：在makefile中手动定义文件依赖关系，通过规则指定编译顺序。cmake：自动检测项目中的依赖关系，并生成相应的构建规则，减少了手动管理依赖的工作量。变量与赋值：make：makefile中变量赋值遵循特定规则，包括立即赋值、延迟赋值等，用于管理工程设置与参数。
4、在CMakeLists.txt文件中，通过find_package命令加载库，然后在项目中使用所需的库。现代CMake推荐使用Config模式，而古代模式则适用于较老的库。两者的主要区别在于配置文件的生成方式和使用方式。总之，find_package是CMake中用于第三方库集成和配置的核心功能，正确使用可以简化项目依赖管理，提升开发效率。
5、cmake在定位到路径后，会查找Config.cmake或Find.cmake文件，以生成相关的链接信息。例如，在/opt/ros/humble/share/rclcpp/cmake目录下，rclcppConfig.cmake文件就是通过cmake的查找机制被定位的。ROS2前置基础教程内容：Ubuntu与ROS2的安装与配置：了解ROS2编译环境与基本操作的基础。
6、管理依赖关系：CMake提供了强大的依赖管理功能，可以自动下载、配置和编译项目所需的第三方库，从而简化了项目的依赖管理。支持交叉编译：CMake还支持交叉编译，即在一个平台上编译针对另一个平台运行的可执行文件。这对于嵌入式开发和跨平台开发来说非常有用。
Windows:vscode、cmake环境配置,cmake入门教程
环境配置 安装CMake：访问CMake官网下载安装包，并按照提示完成安装。安装VSCode：访问VSCode官网下载安装包，并按照提示完成安装。安装VSCode插件：打开VSCode，进入插件市场，搜索并安装“CMake Tools”和“C/C++”插件，以便在VSCode中使用CMake和进行C++编程。
创建项目：通过VSCode中的cmake Quick Start功能创建新项目。编译数据库：编译数据库存放在cmake生成的build文件夹中。clangd配置：在VSCode的设置中，为clangd Arguments添加compilecommandsdir参数，指向build文件夹。运行与调试：构建项目：点击VSCode中的build键，查看生成的可执行文件。
windows环境配置：cmake下载安装、VSCode安装插件。编写CMakeLists.txt：展示如何使用PROJECT、ADD_EXECUTABLE等命令。构建项目：介绍使用cmd和VSCode构建项目的方法。规范：使用cmake时，建议建立src和build文件夹，将源码和CMakeLists.txt放入src，构建内容放入build。调试：设置断点，使用CMake：Debug进行调试。
前往VSCODE官方网站下载installer。2 执行installer，完成安装过程，注意确保安装路径全英文且无空格，并确保将VSCODE添加至Path环境变量中。MinGW的下载与安装 1 访问MinGW-W64官网，选择x86_64_win32-seh版本的Windows资源包进行下载。
几乎无痛的VSCode+clangd+lldb+cmake配置C/C++开发环境指南
1、创建项目：通过VSCode中的cmake Quick Start功能创建新项目。编译数据库：编译数据库存放在cmake生成的build文件夹中。clangd配置：在VSCode的设置中，为clangd Arguments添加compilecommandsdir参数，指向build文件夹。
2、环境配置过程如下：选择WSL2 Debian系统进行远程开发，避免Ubuntu04中调试功能的潜在问题。安装Clang、clangd、lldb与cmake作为开发依赖。在VSCode中安装必要的插件，包括手动下载并安装CodeLLDB插件。完成环境配置后，可轻松进行：使用Cmake快速创建C++项目。
3、安装与配置CMake 安装CMake：在ArchLinux环境中执行相关命令安装CMake。 配置构建标记：为了确保clangd能够理解代码，需要配置构建标记。可以通过生成编译数据库来实现这一点。通过以上步骤，您就可以在VSCode中使用WSL、clangd和CMake搭建起一个功能强大的C/C++开发环境。
4、clangd是LLVM项目的语言服务器后端，功能强大且效率高。需要安装cmake、clang、clangd和lldb等依赖。Linux用户可通过包管理器安装。配置Clangd：clangd会在配置后自动运行。在VScode的setting.json文件中加入Clangd的相关设置，如编译命令数据库的路径等。可考虑开启部分优化选项，具体配置可参考Clangd的官方文档。
5、总之，clangd就开始工作了。DEBUG配置：在.vscode文件夹下的launch.json文件是VS Code的debug配置文件，只需要在program栏里写下你的可执行目标文件，然后按F5就可以打断点开始调试了。